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          机器人维修问题及解决

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          机器人维修问题及解决

          发布日期:2016-11-07 00:00 来源: 点击:


          机器人维修问题及解决

           

          咔嗒响(1)

          描述:当关闭机器人时,用手扳动机器人导致机器人晃动;

          原因 :由于过载、撞击导致机器人关节上螺栓松动;

          解决:检查各关节螺栓是否松动包括电机螺栓、减速机螺栓、各连接螺栓,如果松动加以紧固。


          电机过热  (2)①

          描述:机器人工作环境温度上升或者伺服电机被物体所覆盖;

          原因 :环境温度上升或电机热量得不到散发导致温度上升;

          解决:降低环境温度,增加散热,去除电机覆盖物。


          电机过热 (2)②

          描述:机器人控制程序或负载改变;

          原因 :程序或负载超过了机器人承受范围;

          解决:调整程序,减轻负载。


          电机过热  (2)③

             描述:导入到控制器中的参数改变了导致电机过热;

          原因 :导入的参数不符合机器人模型;

          解决:导入正确的参数。


          齿轮箱渗油、漏油(3)①

          描述:关节部位漏洞;

          原因 :机器人使用时间过长,导致密封橡胶件老化;

          解决:更换密封油封及O型圈


          齿轮箱渗油、漏油(3)②

          描述:关节部位漏洞;

          原因 :密封面存在间隙;

          解决:重新安装,使结合面结合紧密

           

          齿轮箱渗油、漏油(3)③

          描述:关节部位漏洞;

          原因 :加油嘴或者螺塞存在问题;

          解决:更换新的加油嘴或螺塞。

           

          关节不能锁定(4)

          描述:机器人不能准确停在某一位置,或者停止后经过一段时间在重力作用下关节转运;

          原因 :伺服电机抱闸出现问题;

          解决:更换伺服电机。

           

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